原始的细纱机都是采用齿轮驱动，每次改变工艺都需要更换齿轮，不但要停机而且需要人工花费很大的精力来调试，白白浪费人力和时间。当前先进的细纱机都进行了不同的改造，比如全数控车头改造,电子钢领板升降或者主机变频器改造，可单独进行一项或者同时进行多项的改造。

        全电细纱机一般包括电子牵伸系统和电子卷捻系统两部分。电子卷捻系统从设计理念上看差异不大，基本上都是采用伺服电机和电子凸轮代替机械式凸轮及齿轮箱，实现了钢领板电子升降和数字卷绕。因此调整卷绕工艺时不再需要调整棘轮，确保了精确的管纱卷绕和成形。

       电子牵伸系统从设计理念上看有不同的设计方式，从前中后三列罗拉的传动方式上看主要有三种不同的传动路线，一种是分别由一个伺服电机同时传动两侧的前、中、后罗拉；另一种是两侧的前、中、后罗拉分别由伺服电机单独传动；还有一种是混合传动，两侧的前罗拉分别由一个伺服电机传动，而两侧的中后罗拉由一个伺服电机传动等。

      对于细纱长车来说，由于传动路线较长，罗拉传动也有两种方式，一种是罗拉两端分别由一个伺服电机同步传动，另一种是由一个伺服电机从中间向两头传动。

釆用电子牵伸系统，至少有以下几个方面的优势：
（1）减少了工艺变换齿轮，更改工艺变得非常简单高效，只需在触摸屏上输入有关参数就可以了。
（2）由于前、中、后罗拉分别由不同的伺服电机传动，因此可以在普通环锭纺纱方式与竹节纱、段彩纱等新型纺纱方式之间自由切换。
（3）由于减少了很多传动齿轮，可以有效减少传动累积误差，从而有效改善产品质量，减少机械波的产生。
（4）由于减少了很多传动齿轮，可以大幅减少机物料消耗和备品备件占用资金。
（5）由于减少了很多传动齿轮，可以减少一些故障点，减少维修工作量，可以节省用工。

      更为彻底的全电是每个锭子采用单独电机进行驱动，细纱单锭传动或许会为今后细纱机锭子驱动技术的发展带来革命性的变化，将会在设备维修、节能降耗、空调环境、质量提升、产品开发等方面带来明显的优势。

     上海卓鹏研发的全数控车头改造、电子钢领板升降和主机变频器都采用伺服电机来控制细纱机的运行，更换工艺只需要在触摸屏幕上设置即可，自带的常用程序不需要经常设置，可以更好更快的操控细纱机，同时提升成纱质量，一劳永逸。