为了适应市场的需要，卓鹏智能开发了ZP-20D型变支变捻竹节纱装置。可以同时改变三根罗拉的转速，前罗拉和中后罗拉分别由两台伺服电机传动，可以根据工艺不同产生不同的前罗拉转速和中后罗拉转速，此装置具有原有竹节纱装置的所有功能，并可以纺超长大倍数竹节和超短竹节。环锭细纱机纺制竹节纱的控制装置,现已采用PLC......